桁架機(jī)械手的斷裂不僅會對生產(chǎn)效率、安全性和經(jīng)濟(jì)成本造成直接影響，還會影響到企業(yè)的聲譽和競爭力。

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1. 過載：桁架機(jī)械手在操作過程中，超出了設(shè)計的負(fù)載能力，導(dǎo)致機(jī)械手的關(guān)鍵部件（如支撐桿、驅(qū)動裝置、連接點等）承受過大的應(yīng)力。

2. 材料疲勞：桁架機(jī)械手在長期使用過程中，尤其是在頻繁的重復(fù)運動下，機(jī)械結(jié)構(gòu)會經(jīng)歷反復(fù)的應(yīng)力變化。即使載荷不超過設(shè)計值，反復(fù)的應(yīng)力作用也可能導(dǎo)致材料疲勞。

3. 設(shè)計缺陷：桁架機(jī)械手的設(shè)計可能存在不足，如不合理的力學(xué)結(jié)構(gòu)、過薄的材料、結(jié)構(gòu)節(jié)點處的應(yīng)力集中等。

4. 焊接質(zhì)量問題：桁架機(jī)械手的組裝中可能存在焊接缺陷，例如焊縫不均勻、焊接強(qiáng)度不足或焊接工藝不當(dāng)。

5. 不當(dāng)維護(hù)或操作：在操作過程中，如果桁架機(jī)械手的運動受到阻力（如卡滯、摩擦過大），或操作不當(dāng)（如快速加速、急停等），可能會導(dǎo)致機(jī)械手結(jié)構(gòu)受到不均勻或過大的應(yīng)力。

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